故事背景设定在古埃及，埃塞俄比亚再度与埃及发生战争。埃及国王命令将军拉达梅斯率领军队出征，迎战埃塞俄比亚国王阿姆纳斯洛。然而，在这场战争的背后，却有一段错综复杂的爱情故事。

埃及国王的女儿阿姆涅丽斯公主深爱着拉达梅斯，但拉达梅斯的心却属于她的女奴阿依达。而令人惊讶的是，阿依达竟然也是埃塞俄比亚国王的女儿，同样是一位公主。

在战争的胜利之际，凯旋广场上充满了欢庆和喜悦的氛围。然而，阿依达在俘虏之列中发现了自己的父亲，原来他伪装成一名士兵参加了战斗。

面对国王和公主的陷入困境，拉达梅斯感到非常痛苦。他既不愿意娶埃及公主，又担心阿依达公主的安危。为了阻止两国的长期敌对关系，以及为了坚守真爱，他做出了一个艰难的决定，放走了阿依达父女。

然而，埃及公主阿姆涅丽斯并没有放过他们。她察觉到了他们的计划，最终导致了拉达梅斯被判处活埋的命运。阿依达则决定不愿苟且偷生，她提前来到墓穴，决心与拉达梅斯相伴生死。