故事的主人公是一位拥有10年经验的资深警员，名叫安吉·特里贝卡（Angie Tribeca，由拉什达·琼斯饰演）。安吉是一位性格坚韧的独立警员，她直言不讳，因此与人相处并不容易。然而，她的顶头上司是严肃认真的老警长切特·阿特金斯（Chet Atkins，由杰尔·伯恩斯饰演），他要求每名警员必须有一个搭档，这让安吉感到不满。

安吉的新搭档是一位警探，这对于她来说是一项不情愿的任务。然而，这个警探（由海耶斯·麦克阿瑟饰演）与她截然不同，两人性格迥异，却要合作解决各种案件。

除了安吉和她的搭档，调查组中还有其他特色鲜明的成员，包括法医莫妮卡·舒尔斯医生、K-9警犬队负责人DJ Tanner警官、笔迹鉴定专家埃德尔维斯博士等。每个成员都有自己的特殊之处，这使得整个团队充满了活力和幽默。