经历了许多年,饱经风霜的地球在Z战士的保卫下有了新的变化，不再有战争和瘟疫，日趋和平。一天,皮拉夫大王和他的手下不甘平凡的生活,于是历经千难万险来寻找黑星龙珠,终于，他们在神殿找到了这颗龙珠，它是神仙与比克大魔王在分身前制造的，这让皮拉夫很是高兴

可是,孙悟空的突然出现让皮拉夫有些慌忙，他急忙许愿要让孙悟空变成少年模样,孙悟空便没有找他的麻烦。不久后，黑星龙珠意外散落在宇宙的各个角落里不知去向,如果一年内无法找齐七颗黑星龙珠,地球将面临毁灭的境地。生死存亡时刻，悟空和孙女小芳只能当起了救世主,他们开始了宇宙大冒险去寻找龙珠，一路上，邪恶龙、超级17号等对手成了拦路虎，二人将面临多重考验。