由Bibury Animation Studios制作的原创电视动画作品《天籁人偶》是同名混合媒体企划的一部分，于2022年1月28日宣布将进行电视动画化。该片于2022年7月8日开始播出。

故事发生在皇都五区的角落，那里有一家名为咖啡馆·黑猫亭的孤零零咖啡店。这里的工作人员都是集结了顶尖技术的自律式机械人偶少女们。几年前，一场大战结束了，她们曾是作为武器制造的存在。随着战争的结束，和平来临了。修复过的她们穿着闪闪发光的和服，寻找着新的使命，并高声歌唱着。让我们一起度过美好的时光，与她们一同共享这个咖啡馆的奇幻之旅吧！

《天籁人偶》以其独特的设定和精彩的故事吸引了众多观众的关注。在这个机械与人类共存的世界里，机械人偶们展示了自己独特的个性和情感。她们在咖啡馆里工作，为顾客提供温暖的服务，同时也面临着各种挑战和冒险。故事中的人偶少女们不仅有着精湛的技术和出色的表演，还展现了她们与人类的真实情感交流和成长。

在战后的和平年代，机械人偶们寻找着自己的存在意义，并为了守护这份和平而努力。她们穿着华丽的和服，在歌声中展示着自己的美丽和力量。观众们将被带入一个充满奇幻和温暖的世界，感受到机械与人类之间的情感纽带。