《银魂》讲述的是在日本江户末期，地球人与异星人一同战斗生活的故事

江户时代末期，异星人来到了地球，为了争夺地球的侵略权，此时被称为天人的异星人想要找到进入地球的许可，从此地球人和天人展开了漫无目的的争夺和战争。地球为了获得这场战争的胜利，聚集了一批有勇有谋的武士加上军师，对天人的研究已找到抵制天人的方式。但是作为外星异种的天人拥有绝对的武力和魔力。幕府为了稳定地球的生活，隐瞒众人与天人签订不平等条约，天人获得进入地球的通道，甚至在天人进入地球之后，所有的武士被执行废刀令，没有了与天人战斗的工具。在幕府的帮助下，天人也逐渐占领地球的所有权，就是在这样的背景下，一位开朗的武士和自己的好友度过着异想天开的生活。